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              SCARA机器人
              SCARA机器人

              SCARA机器人

              SCARA-SSP 1000系列的SCARA机器人是思普瑞公司水平多关节机器人技术的杰出力作,高集成度技术的优秀应用理念使RSL系列机器人成为优秀SCARA机器人的新成员。高精度、重复定位操作可达到+0.02mm重载,高于额定2.5倍的最大便携式重型星。它节省了空间、驱动控制和视觉设计,结构紧凑,大大提高了空间利用率;重星轻,体重星只有13公斤≤23公斤,噪音低,高度适应广泛的工业环境需要,400 mm和600 mm的臂长提供了大范围的工作范围;应用能力强,扩大了多重抓地力的适用性,更好的承载能力和允许惯性。

              这款机器人有三个旋转关节,它们的轴是平行的,在平面上是定位和定向的。另一个关节是移动关节,用于完成垂直于平面的末端构件的运动。手腕参考点的位置由两个旋转关节的角位移φ1和φ2以及移动关节的位移z决定,即p≤f(φ1,φ2,z),如图所示。这种机器人结构轻巧,反应灵敏。例如,1 SCARA机器人的移动速度可达10m/s,是一般关节机器人的几倍。它最适合平面定位和垂直装配。

              产品描述
              简单、可靠、精确 为经济高效自动化而生 思普瑞机器人是工业机器人本体集成商,为行业应用提供专用工业机器人(专机)。



              规格参数


               

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